一個(gè)自動控制系統要能很好地完成任務，首先必須工作穩定，同時(shí)還(hái)必須滿足調節過程的(de)質量指标要求。

即：系統的(de)響應快(kuài)慢(màn)、穩定性、最大(dà)偏差等。很明(míng)顯，自動控制系統總希望在穩定工作狀态下(xià)，具有較高(gāo)的(de)控制質量，我們希望持續時(shí)間短、超調量小、擺動次數少。爲了(le)保證系統的(de)精度，就要求系統有很高(gāo)的(de)放大(dà)系數，然而放大(dà)系數一高(gāo)，又會造成系統不穩定，甚至系統産生振蕩。反之，隻考慮調節過程的(de)穩定性，又無法滿足精度要求。因此，調節過程中，系統穩定性與精度之間産生了(le)矛盾。

　　如何解決這(zhè)個(gè)矛盾，可(kě)以根據控制系統設計要求和(hé)實際情況，在控制系統中插入“校正網絡”，矛盾就可(kě)以得(de)到較好解決。這(zhè)種“校正網絡”，有很多(duō)方法完成，其中就有PID方法。
　　簡單的(de)講，PID“校正網絡”是由比例積分(fēn)PI和(hé)比例微分(fēn)PD"元件組"成的(de)。爲了(le)說明(míng)問題，這(zhè)裏簡單介紹一下(xià)比例積分(fēn)PI和(hé)比例微分(fēn)PD。
微分(fēn)：
　　從電學原理(lǐ)我們知道，當脈沖信号通(tōng)過RC電路時(shí)，電容兩端電壓不能突變，電流超前電壓90°，輸入電壓通(tōng)過電阻R向電容充電，電流在t1時(shí)刻瞬間達到最大(dà)值，電阻兩端電壓Usc此刻也(yě)達到最大(dà)值。随著(zhe)電容兩端電壓不斷升高(gāo)，充電電流逐漸減小，電阻兩端電壓Usc也(yě)逐漸降低，最後爲0，形成一個(gè)鋸齒波電壓。這(zhè)種電路稱爲微分(fēn)電路，由于它對(duì)階躍輸入信号前沿“反應”激烈，其性質有加速作用(yòng)。
積分(fēn)：
　　我們再來(lái)看，脈沖信号出現時(shí)，通(tōng)過電阻R向電容充電，電容兩端電壓不能突變，電流在t1時(shí)刻瞬間達到最大(dà)值，電阻兩端電壓此刻也(yě)達到最大(dà)值。電容兩端電壓Usc随著(zhe)時(shí)間t不斷升高(gāo)，充電電流逐漸減小，最後爲0，電容兩端電壓Usc也(yě)達到最大(dà)值，形成一個(gè)對(duì)數曲線。這(zhè)種電路稱爲積分(fēn)電路，由于它對(duì)階躍輸入信号前沿“反應”遲緩，其性質是“阻尼”緩沖作用(yòng)。

　　結論：
　　PID調節器實際是一個(gè)放大(dà)系數可(kě)自動調節的(de)放大(dà)器，動态時(shí)，放大(dà)系數較低，是爲了(le)防止系統出現超調與振蕩。靜态時(shí)，放大(dà)系數較高(gāo)，可(kě)以蒱捉到小誤差信号，提高(gāo)控制精度。