PID參數的(de)整定就是合理(lǐ)的(de)選擇PID三參數。從系統的(de)穩定性、響應速度，超調量和(hé)穩态精度等各方面考慮問題，三參數的(de)作用(yòng)如下(xià)：

1、比例參數KP的(de)作用(yòng)是加快(kuài)系統的(de)響應速度，提高(gāo)系統的(de)調節精度。随著(zhe)KP的(de)增大(dà)系統的(de)響應速度越快(kuài)，系統的(de)調節精度越高(gāo)，但是系統易産生超調，系統的(de)穩定性變差，甚至會導緻系統不穩定。KP取值過小，調節精度降低，響應速度變慢(màn)，調節時(shí)間加長(cháng)，使系統的(de)動靜态性能變壞。

2、積分(fēn)作用(yòng)參數Ti的(de)一個(gè)最主要作用(yòng)是消除系統的(de)穩态誤差。Ti越大(dà)系統的(de)穩态誤差消除的(de)越快(kuài)，但Ti也(yě)不能過大(dà)，否則在響應過程的(de)初期會産生積分(fēn)飽和(hé)現象。若Ti過小，系統的(de)穩态誤差将難以消除，影(yǐng)響系統的(de)調節精度。另外在控制系統的(de)前向通(tōng)道中隻要有積分(fēn)環節總能做(zuò)到穩态無靜差。從相位的(de)角度來(lái)看一個(gè)積分(fēn)環節就有90° 的(de)相位延遲，也(yě)許會破壞系統的(de)穩定性。

3、微分(fēn)作用(yòng)參數Td的(de)作用(yòng)是改善系統的(de)動态性能，其主要作用(yòng)是在響應過程中抑制偏差向任何方向的(de)變化(huà)，對(duì)偏差變化(huà)進行提前預報。但Ti不能過大(dà)，否則會使響應過程提前制動，延長(cháng)調節時(shí)間，并且會降低系統的(de)抗幹擾性能。

總之PID參數的(de)整定必須考慮在不同時(shí)刻三個(gè)參數的(de)作用(yòng)以及相互之間的(de)互聯關系。